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        <name>android.hardware.automotive.vehicle</name>
        <version>2.0</version>
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            <name>IVehicle</name>
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        <version>2.1</version>
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            <name>IBiometricsFingerprint</name>
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        <version>2.4</version>
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        </interface>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.contexthub</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IContexthub</name>
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        <version>1.0</version>
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            <instance>default</instance>
        </interface>
        <interface>
            <name>IDrmFactory</name>
            <instance>default</instance>
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        <version>1.0</version>
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            <name>IDumpstateDevice</name>
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    <hal format="hidl" optional="false">
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        <version>1.0</version>
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        <version>1.0</version>
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            <name>IGnss</name>
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        <version>1.0</version>
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            <name>IMemtrack</name>
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        <version>1.0</version>
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            <name>INfc</name>
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    <hal format="hidl" optional="true">
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        <version>1.0</version>
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            <name>IOemLock</name>
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        <version>1.0-1</version>
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            <name>IRadio</name>
            <instance>slot1</instance>
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            <name>ISap</name>
            <instance>slot1</instance>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.radio.deprecated</name>
        <version>1.0</version>
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            <name>IOemHook</name>
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        <version>1.0</version>
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        <version>1.0</version>
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            <name>ISensors</name>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.soundtrigger</name>
        <version>2.0</version>
        <interface>
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            <instance>default</instance>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.tetheroffload.config</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IOffloadConfig</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.tetheroffload.control</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IOffloadControl</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
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        <name>android.hardware.thermal</name>
        <version>1.0-1</version>
        <interface>
            <name>IThermal</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
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        <name>android.hardware.tv.cec</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IHdmiCec</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.tv.input</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>ITvInput</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
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    <hal format="hidl" optional="true">
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        <version>1.0-1</version>
        <interface>
            <name>IUsb</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.vibrator</name>
        <version>1.0-1</version>
        <interface>
            <name>IVibrator</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.vr</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IVr</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.weaver</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>IWeaver</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.wifi</name>
        <version>1.0-1</version>
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            <name>IWifi</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
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    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>android.hardware.wifi.offload</name>
        <version>1.0</version>
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        <name>android.hardware.wifi.supplicant</name>
        <version>1.0</version>
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            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
</compatibility-matrix>