/* * Copyright (C) 2009-2010, Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de> * JZ4740 platform GPIO support * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it * under the terms of the GNU General Public License as published by the * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your * option) any later version. * * You should have received a copy of the GNU General Public License along * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. * */ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/io.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/bitops.h> #include <linux/debugfs.h> #include <linux/seq_file.h> #include <asm/mach-jz4740/base.h> #include "irq.h" #define JZ4740_GPIO_BASE_A (32*0) #define JZ4740_GPIO_BASE_B (32*1) #define JZ4740_GPIO_BASE_C (32*2) #define JZ4740_GPIO_BASE_D (32*3) #define JZ4740_GPIO_NUM_A 32 #define JZ4740_GPIO_NUM_B 32 #define JZ4740_GPIO_NUM_C 31 #define JZ4740_GPIO_NUM_D 32 #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_A (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_A) #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_B (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_B) #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_C (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_C) #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_D (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_D) #define JZ_REG_GPIO_PIN 0x00 #define JZ_REG_GPIO_DATA 0x10 #define JZ_REG_GPIO_DATA_SET 0x14 #define JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR 0x18 #define JZ_REG_GPIO_MASK 0x20 #define JZ_REG_GPIO_MASK_SET 0x24 #define JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR 0x28 #define JZ_REG_GPIO_PULL 0x30 #define JZ_REG_GPIO_PULL_SET 0x34 #define JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR 0x38 #define JZ_REG_GPIO_FUNC 0x40 #define JZ_REG_GPIO_FUNC_SET 0x44 #define JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR 0x48 #define JZ_REG_GPIO_SELECT 0x50 #define JZ_REG_GPIO_SELECT_SET 0x54 #define JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR 0x58 #define JZ_REG_GPIO_DIRECTION 0x60 #define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET 0x64 #define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR 0x68 #define JZ_REG_GPIO_TRIGGER 0x70 #define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET 0x74 #define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR 0x78 #define JZ_REG_GPIO_FLAG 0x80 #define JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR 0x14 #define GPIO_TO_BIT(gpio) BIT(gpio & 0x1f) #define GPIO_TO_REG(gpio, reg) (gpio_to_jz_gpio_chip(gpio)->base + (reg)) #define CHIP_TO_REG(chip, reg) (gpio_chip_to_jz_gpio_chip(chip)->base + (reg)) struct jz_gpio_chip { unsigned int irq; unsigned int irq_base; uint32_t edge_trigger_both; void __iomem *base; struct gpio_chip gpio_chip; }; static struct jz_gpio_chip jz4740_gpio_chips[]; static inline struct jz_gpio_chip *gpio_to_jz_gpio_chip(unsigned int gpio) { return &jz4740_gpio_chips[gpio >> 5]; } static inline struct jz_gpio_chip *gpio_chip_to_jz_gpio_chip(struct gpio_chip *gpio_chip) { return container_of(gpio_chip, struct jz_gpio_chip, gpio_chip); } static inline struct jz_gpio_chip *irq_to_jz_gpio_chip(struct irq_data *data) { struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data); return gc->private; } static inline void jz_gpio_write_bit(unsigned int gpio, unsigned int reg) { writel(GPIO_TO_BIT(gpio), GPIO_TO_REG(gpio, reg)); } int jz_gpio_set_function(int gpio, enum jz_gpio_function function) { if (function == JZ_GPIO_FUNC_NONE) { jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR); jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR); jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); } else { jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_SET); jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); switch (function) { case JZ_GPIO_FUNC1: jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR); break; case JZ_GPIO_FUNC3: jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET); case JZ_GPIO_FUNC2: /* Falltrough */ jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET); break; default: BUG(); break; } } return 0; } EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_set_function); int jz_gpio_bulk_request(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) { size_t i; int ret; for (i = 0; i < num; ++i, ++request) { ret = gpio_request(request->gpio, request->name); if (ret) goto err; jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function); } return 0; err: for (--request; i > 0; --i, --request) { gpio_free(request->gpio); jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE); } return ret; } EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_request); void jz_gpio_bulk_free(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) { size_t i; for (i = 0; i < num; ++i, ++request) { gpio_free(request->gpio); jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE); } } EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_free); void jz_gpio_bulk_suspend(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) { size_t i; for (i = 0; i < num; ++i, ++request) { jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE); jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET); } } EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_suspend); void jz_gpio_bulk_resume(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) { size_t i; for (i = 0; i < num; ++i, ++request) jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function); } EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_resume); void jz_gpio_enable_pullup(unsigned gpio) { jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR); } EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_enable_pullup); void jz_gpio_disable_pullup(unsigned gpio) { jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET); } EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_disable_pullup); static int jz_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) { return !!(readl(CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_PIN)) & BIT(gpio)); } static void jz_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, int value) { uint32_t __iomem *reg = CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DATA_SET); reg += !value; writel(BIT(gpio), reg); } static int jz_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, int value) { writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET)); jz_gpio_set_value(chip, gpio, value); return 0; } static int jz_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) { writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR)); return 0; } int jz_gpio_port_direction_input(int port, uint32_t mask) { writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR)); return 0; } EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_input); int jz_gpio_port_direction_output(int port, uint32_t mask) { writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET)); return 0; } EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_output); void jz_gpio_port_set_value(int port, uint32_t value, uint32_t mask) { writel(~value & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR)); writel(value & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_SET)); } EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_set_value); uint32_t jz_gpio_port_get_value(int port, uint32_t mask) { uint32_t value = readl(GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_PIN)); return value & mask; } EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_get_value); int gpio_to_irq(unsigned gpio) { return JZ4740_IRQ_GPIO(0) + gpio; } EXPORT_SYMBOL_GPL(gpio_to_irq); int irq_to_gpio(unsigned irq) { return irq - JZ4740_IRQ_GPIO(0); } EXPORT_SYMBOL_GPL(irq_to_gpio); #define IRQ_TO_BIT(irq) BIT(irq_to_gpio(irq) & 0x1f) static void jz_gpio_check_trigger_both(struct jz_gpio_chip *chip, unsigned int irq) { uint32_t value; void __iomem *reg; uint32_t mask = IRQ_TO_BIT(irq); if (!(chip->edge_trigger_both & mask)) return; reg = chip->base; value = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_PIN); if (value & mask) reg += JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR; else reg += JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET; writel(mask, reg); } static void jz_gpio_irq_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) { uint32_t flag; unsigned int gpio_irq; struct jz_gpio_chip *chip = irq_desc_get_handler_data(desc); flag = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_FLAG); if (!flag) return; gpio_irq = chip->irq_base + __fls(flag); jz_gpio_check_trigger_both(chip, gpio_irq); generic_handle_irq(gpio_irq); }; static inline void jz_gpio_set_irq_bit(struct irq_data *data, unsigned int reg) { struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); writel(IRQ_TO_BIT(data->irq), chip->base + reg); } static void jz_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data) { struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); jz_gpio_check_trigger_both(chip, data->irq); irq_gc_unmask_enable_reg(data); }; /* TODO: Check if function is gpio */ static unsigned int jz_gpio_irq_startup(struct irq_data *data) { jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET); jz_gpio_irq_unmask(data); return 0; } static void jz_gpio_irq_shutdown(struct irq_data *data) { irq_gc_mask_disable_reg(data); /* Set direction to input */ jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR); } static int jz_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int flow_type) { struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); unsigned int irq = data->irq; if (flow_type == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) { uint32_t value = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_PIN); if (value & IRQ_TO_BIT(irq)) flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING; else flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING; chip->edge_trigger_both |= IRQ_TO_BIT(irq); } else { chip->edge_trigger_both &= ~IRQ_TO_BIT(irq); } switch (flow_type) { case IRQ_TYPE_EDGE_RISING: jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET); jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET); break; case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING: jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET); break; case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH: jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET); jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); break; case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW: jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); break; default: return -EINVAL; } return 0; } static int jz_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *data, unsigned int on) { struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); irq_gc_set_wake(data, on); irq_set_irq_wake(chip->irq, on); return 0; } #define JZ4740_GPIO_CHIP(_bank) { \ .irq_base = JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_ ## _bank, \ .gpio_chip = { \ .label = "Bank " # _bank, \ .owner = THIS_MODULE, \ .set = jz_gpio_set_value, \ .get = jz_gpio_get_value, \ .direction_output = jz_gpio_direction_output, \ .direction_input = jz_gpio_direction_input, \ .base = JZ4740_GPIO_BASE_ ## _bank, \ .ngpio = JZ4740_GPIO_NUM_ ## _bank, \ }, \ } static struct jz_gpio_chip jz4740_gpio_chips[] = { JZ4740_GPIO_CHIP(A), JZ4740_GPIO_CHIP(B), JZ4740_GPIO_CHIP(C), JZ4740_GPIO_CHIP(D), }; static void jz4740_gpio_chip_init(struct jz_gpio_chip *chip, unsigned int id) { struct irq_chip_generic *gc; struct irq_chip_type *ct; chip->base = ioremap(JZ4740_GPIO_BASE_ADDR + (id * 0x100), 0x100); chip->irq = JZ4740_IRQ_INTC_GPIO(id); irq_set_handler_data(chip->irq, chip); irq_set_chained_handler(chip->irq, jz_gpio_irq_demux_handler); gc = irq_alloc_generic_chip(chip->gpio_chip.label, 1, chip->irq_base, chip->base, handle_level_irq); gc->wake_enabled = IRQ_MSK(chip->gpio_chip.ngpio); gc->private = chip; ct = gc->chip_types; ct->regs.enable = JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR; ct->regs.disable = JZ_REG_GPIO_MASK_SET; ct->regs.ack = JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR; ct->chip.name = "GPIO"; ct->chip.irq_mask = irq_gc_mask_disable_reg; ct->chip.irq_unmask = jz_gpio_irq_unmask; ct->chip.irq_ack = irq_gc_ack_set_bit; ct->chip.irq_suspend = jz4740_irq_suspend; ct->chip.irq_resume = jz4740_irq_resume; ct->chip.irq_startup = jz_gpio_irq_startup; ct->chip.irq_shutdown = jz_gpio_irq_shutdown; ct->chip.irq_set_type = jz_gpio_irq_set_type; ct->chip.irq_set_wake = jz_gpio_irq_set_wake; ct->chip.flags = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED; irq_setup_generic_chip(gc, IRQ_MSK(chip->gpio_chip.ngpio), IRQ_GC_INIT_NESTED_LOCK, 0, IRQ_NOPROBE | IRQ_LEVEL); gpiochip_add(&chip->gpio_chip); } static int __init jz4740_gpio_init(void) { unsigned int i; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz4740_gpio_chips); ++i) jz4740_gpio_chip_init(&jz4740_gpio_chips[i], i); printk(KERN_INFO "JZ4740 GPIO initialized\n"); return 0; } arch_initcall(jz4740_gpio_init); #ifdef CONFIG_DEBUG_FS static inline void gpio_seq_reg(struct seq_file *s, struct jz_gpio_chip *chip, const char *name, unsigned int reg) { seq_printf(s, "\t%s: %08x\n", name, readl(chip->base + reg)); } static int gpio_regs_show(struct seq_file *s, void *unused) { struct jz_gpio_chip *chip = jz4740_gpio_chips; int i; for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz4740_gpio_chips); ++i, ++chip) { seq_printf(s, "==GPIO %d==\n", i); gpio_seq_reg(s, chip, "Pin", JZ_REG_GPIO_PIN); gpio_seq_reg(s, chip, "Data", JZ_REG_GPIO_DATA); gpio_seq_reg(s, chip, "Mask", JZ_REG_GPIO_MASK); gpio_seq_reg(s, chip, "Pull", JZ_REG_GPIO_PULL); gpio_seq_reg(s, chip, "Func", JZ_REG_GPIO_FUNC); gpio_seq_reg(s, chip, "Select", JZ_REG_GPIO_SELECT); gpio_seq_reg(s, chip, "Direction", JZ_REG_GPIO_DIRECTION); gpio_seq_reg(s, chip, "Trigger", JZ_REG_GPIO_TRIGGER); gpio_seq_reg(s, chip, "Flag", JZ_REG_GPIO_FLAG); } return 0; } static int gpio_regs_open(struct inode *inode, struct file *file) { return single_open(file, gpio_regs_show, NULL); } static const struct file_operations gpio_regs_operations = { .open = gpio_regs_open, .read = seq_read, .llseek = seq_lseek, .release = single_release, }; static int __init gpio_debugfs_init(void) { (void) debugfs_create_file("jz_regs_gpio", S_IFREG | S_IRUGO, NULL, NULL, &gpio_regs_operations); return 0; } subsys_initcall(gpio_debugfs_init); #endif