9月20日消息,丰田研究院(TRI)利用生成式 AI 在一个“机器人幼儿园”中教机器人如何做早餐,或者至少是做早餐所需的各个任务。他们并不需要花费数百小时的编码和调试,而是通过给机器人一个触觉感知器,将它们接入一个 AI 模型,然后像教一个人类一样,向它们展示如何做。
研究人员表示,触觉感知是“一个关键的推动因素”。通过给机器人安装一个“大而软的拇指”,模型可以“感受”它正在做的事情,从而获得更多的信息,这使得一些困难的任务比仅靠视觉更容易完成。
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