研究人员正在教授机器人在正确的时间以正确的方式笑

这就是日本研究人员正试图教不苟言笑的机器人书呆子在正确的时间和以正确的方式笑的原因。事实证明，训练一个AI笑并不像教它对一个绝望的电话树请求取消订阅那样简单。周四发表在《Frontiers in Robotics and AI》上的一项研究指出--“试图模仿日常对话的系统仍在为何时笑的概念而挣扎”。

据了解，该研究详细介绍了该团队开发AI话系统的研究，该系统专注于共同的笑声以使人类和机器人之间的聊天变得更加自然。他们设想将其整合到现有的机器人和代理的对话软件中，这些软件已经在学习检测情绪和处理像模糊的人类命令这样的开放式复杂问题。

“我们认为对话式AI的重要功能之一是移情，”来自日本京都大学的信息学助理教授、该研究的论文共同作者Koji Inoue在一份声明中说道，“当然，对话是多模态的，不仅仅是正确的回应。所以我们决定，机器人能跟用户产生共鸣的一种方式是分享他们的笑声。”

关键是，该系统不仅能识别笑声还能决定是否笑着回应然后选择合适的笑声类型。“这篇论文最重要的结果是，我们已经展示了我们如何将所有这三项任务结合到一个机器人中，”Inoue表示，“我们认为，这种类型的组合系统对于正确的笑声行为是必要的，而不仅仅是检测到笑声并对其做出反应。”

为了收集关于共同笑声的频率和类型的训练数据，该团队利用Erica--一个由日本科学家Hiroshi Ishiguro和Kohei Ogawa设计的先进仿人机器人--作为研究人与机器人互动的平台。据悉，Erica能够理解自然语言、拥有合成的人类声音并且在听人类讲述他们的问题时眨眼和移动眼睛。

研究人员记录了京都大学男学生之间的对话，他们轮流跟Erica面对面聊天，而在另一个房间里，那里的业余女演员通过麦克风远程操作机器人。科学家们选择了这种设置，因为他们知道人类彼此之间的交谈方式和他们与机器人的交谈方式之间自然会有差异，即使是那些由另一个人控制的机器人。

京都大学研究员Divesh Lala（该研究的另一位合著者）说道：“我们希望尽可能地让笑声模型在跟真实的人类-机器人互动相似的条件下进行训练。 ”

基于这些互动，研究人员在人类和Erica之间创建了四段简短的音频对话。期间，Erica被编程为以不同程度的笑声来回应对话，从完全没有笑声到经常笑着回应人类的对话伙伴。然后志愿者们对这些插曲的共鸣性、自然性、与人类的相似性和理解性进行评分。共享笑声的场景比Erica从不笑或每次检测到人类笑声时都笑而不使用其他两个子系统来过滤背景和反应的场景表现更好。

京都大学的研究人员已将他们的共享笑声系统编入了除Erica之外的机器人。事实上，即使机器人变得越来越栩栩如生，有时甚至令人不安，机器人专家仍承认，为它们注入自己独特的人类特征带来了超越编码的挑战。

Inoue说道：“我们很可能需要10到20年以上的时间才能最终与机器人像与朋友一样随意交谈。”