DARPA正对可跟上人类驾驶员的RACER机器人车辆展开二阶段测试

据悉，项目的主要目的，就是生产能够在崎岖不平的地面上高速行驶时、仍可跟上有人驾驶车辆的自主越野战车。

现阶段的军用运输车队，需要为每辆卡车配备必要的人类驾驶员。而华盛顿大学开发的 RACER 自主驾驶车队，只需为同一任务配备一位人类驾驶员。

Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency - Experiment 1（via）

军事规划人员认为，此类车辆的用途，不仅仅是将口粮运送到前线、或将坦克引导回基地进行维护。

最终目标是生产可投入战斗的一部分自动驾驶车辆，这意味着它们必须能够像真人驾驶的车辆一样，在崎岖地形上快速驰骋和灵活转弯。

为实现这一目标，DARPA 携手卡内基梅隆大学、美国宇航局（NASA）喷气推进实验室（JPL）、以及华盛顿大学（UW），参与了适应复杂环境的、具有弹性的自主机器人计划（简称 RACER）。

RACER 旨在为 DARPA 的机器人系统开发自主驾驶软件堆栈，继今年早些时候（3-4 月）在加州欧文堡展开初步测试（Experiment 1）之后，二阶段测试正在罗伯茨营进行（直到 9 月 27 日）。

测试期间，车辆在现实条件下以较高的速度行驶。一阶段涉及 6 个不同地形的场景，其中 40 次的自主驾驶速度略低于 20 mph（32 km/h），场地跨度约 2 英里（3.2 公里）。

具体测试内容包括避开可能严重损坏车辆的障碍物，比如岩石、灌木和沟渠，以验证系统能否在沙漠系统中高速识别、分类和避障。

二阶段，研究团队将超脱沙漠地形，在更大范围里测试新的感知算法，以及车辆能否应付更陡峭的山坡、湿滑的路面、以及沟渠。

DARPA 战术技术办公室 RACER 项目经理 Stuart Young 表示：

自首轮实验以来，团队一直在努力开发新的自主算法技术，来改善系统对环境的感知与路线规划能力。

项目中的 RACER 车队，使用了配备领先传感器和计算能力的高性能全地形车辆。

但重点还是在计算解决方案的开发上，因为该平台会遇到越来越复杂的越野地形。