AMD-Xilinx 目前官方宣布的、适用于该机器人开发套件的发行版本为 Ubuntu 22.04 LTS 和 ROS 2。AMD 和 Canonical 一直在合作确保 Ubuntu 桌面可以在这个基于 Arm 的主板上运行良好。 Canonical 一直致力于更改/修复,让 GNOME Wayland 会话可以在 Kria KR260 上运行。
在即将到来的 GNOME 43.1 上相关的更改工作已经到了尾声,带有 Mutter Wayland 合成器的上游 GNOME 现在兼容 Xilinx Kria KR260 的 Mali 图形处理器。著名的 Canonical 工程师 Daniel van Vugt 负责 GNOME 的这项改进,在 GNOME 43.1 中整合了相关改进。
此外,他们还精心挑选了 Mutter 42.6 软件包的修复程序,以便在具有最新稳定版本更新的 Ubuntu 22.04 LTS 中也可以找到此支持。Kria KR260 机器人入门套件零售价为 349 美元,目前显示为 16 周交货期。 Xilinx.com 上有关该板的更多详细信息。
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